Spherical coordinate system

구면 좌표계

다음의 3가지 요소를 이용하여 3차원 좌표를 결정할 수 있는 체계를 말한다.

3요소 : 반지름(radial distance), 극각(polar angle), 방위각(azimuthal angle)

구면 좌표계의 한 점 P (r, θ, φ) r= radius, θ=polar angle, φ=azimuthal angle 을 3차원 데카르트 공간좌표계로 변환하면 다음과 같다

P (x,y,z) = P(r, θ, φ)
x = r cosφ sinθ
y = r sinφ cosθ
z = r cosθ

https://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system

https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/src/math/Spherical.js

three.js 구면좌표계 계산 클래스