Mathematics Rodrigues’ rotation formula 2021년 07월 04일 Young-Hoon https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues%27_rotation_formula 벡터를 임의의 축으로 회전 시킬 수 있는 공식 Z-Weave의 sky box 확대 축소에 사용 한 예시가 있다.